Le couvercle de cuve d’un réacteur nucléaire est équipé de manchettes thermiques permettant le passage des grappes de commande. Première mondiale : la direction industrielle d'EDF a mis au point un robot équipé d'une tête à ultrasons et d'une caméra, positionné sur un char télé-opéré. 

Il détermine les zones d'usure et optimise ainsi les fréquences de remplacement qui entraînent des arrêts prolongés.